概述：

主井提升系統(tǒng)用于煤炭提升使用，在礦井生產(chǎn)運行中起到非常重要的作用。首繩和尾繩是提升系統(tǒng)關鍵承載構件，其運行環(huán)境復雜，日常維護困難。長期以來，提升系統(tǒng)首、尾繩系統(tǒng)的巡檢工作主要依靠人工進行定時排查，日常檢測主要依賴的是“目視、手摸、卡尺量”，借助機器學習和計算機視覺技術，通過AI人工智能完成提升機首繩、尾繩各種狀態(tài)分析、檢測及預警，可替代人工查繩。其中首繩損傷檢測包括：直徑變化、捻距變化，鋼絲繩外部損傷（斷絲等）。尾繩狀態(tài)監(jiān)控包括：尾繩擺動異常、尾繩散股、尾繩纏繞。系統(tǒng)投入后，將實現(xiàn)提升機首尾繩全生命周期分析、存檔及管理，將大幅改善提升系統(tǒng)查繩效率和質(zhì)量，節(jié)約日常檢修時間，降低職工勞動強度，并進一步提升煤礦行業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平，推進煤礦智能化生產(chǎn)。

系統(tǒng)主要結構與組成：

整個系統(tǒng)主要由巡檢機器人、精密軌道、運動控制器及驅(qū)動器，圖像處理工作站，交換機、工程師操作站、高速相機、補光燈等組成。
采用巡檢機器人，運行于軌道上，通過預設位置，自動／手動運行到待檢測位置。通過自帶高精度圖像傳感器進行圖像抓拍等處理?？蓪崿F(xiàn)鋼纜多角度拍攝，保證檢測無死角。

系統(tǒng)主要功能：

首繩監(jiān)測
1、提升機全速（8~16m/s）運行期間，可全程實時監(jiān)測單根鋼絲繩捻距、斷絲、變形、磨損等狀態(tài)，可定時自動或手動遙控切換至其它鋼絲繩檢測，能形成鋼絲繩捻距、斷絲、變形等狀態(tài)變化曲線，具備預報預警功能，可按周、月、季度、年查詢鋼絲繩全生命周期狀態(tài)趨勢。
2、系統(tǒng)可自動完成同等位置鋼絲繩捻距變化檢測，實現(xiàn)智能比對并形成檢測報告。
3、鋼絲繩斷絲位置自動標定，位置誤差在100mm以內(nèi)；可自動檢測出鋼絲繩表面斷絲數(shù)量，準確率100%。
4、檢測精度：鋼絲繩金屬截面積（LMA）誤差＜±1%,鋼絲繩直徑精度為0. 01mm。
5、可自動檢測判斷鋼絲繩變形情況，即鋼絲繩直徑局部變大、變小，局部變形或損傷。
（1）損傷點定位準確率≥99%。
（2）損傷檢出率（損傷檢出能力）：a) 超限損傷、嚴重損傷、較重損傷、中度損傷實時檢出率100%;
                                                           b) 輕度損傷實時檢出率＞99%;
                                                           c) 輕微損傷實時檢出率＞95%。
（3）損傷重復率（損傷檢出的重復能力）：a) 超限損傷、嚴重損傷、較重損傷、中度損傷重復率100%;
                                                                       b) 輕度重復率＞99%。