一、概述：

單軌吊運(yùn)輸優(yōu)勢

隨著煤炭開發(fā)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)效率不斷提高，綜采設(shè)備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復(fù)雜的環(huán)境中，單軌吊能夠?qū)崿F(xiàn)高效的安全運(yùn)輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運(yùn)營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運(yùn)輸，以電池電源驅(qū)動(dòng)的單軌吊具備噪音小、無污染的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉(zhuǎn)載連續(xù)直達(dá)運(yùn)輸，同一線路上一套裝備可運(yùn)物、運(yùn)人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動(dòng)強(qiáng)度低、裝卸速度快、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護(hù)簡單，軌道和吊掛裝置重復(fù)使用率高。

二、順應(yīng)智慧礦山建設(shè)：

與國家煤監(jiān)局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統(tǒng)，具有本機(jī)操控、遙控、輔助駕駛與遠(yuǎn)程無人駕駛功能。建立運(yùn)行區(qū)域的運(yùn)輸線路圖，通過UWB精準(zhǔn)測距與自主定位、3D激光雷達(dá)傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區(qū)間速度控制、信號(hào)識(shí)別、計(jì)算機(jī)控制的車軌協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)故障診斷；攝像儀與圖像識(shí)別系統(tǒng)，運(yùn)輸沿途為礦井物聯(lián)網(wǎng)、調(diào)度自動(dòng)化提供支持；配備充電自動(dòng)化管理系統(tǒng)，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。

三、構(gòu)成與參數(shù)：

基本構(gòu)成：單軌吊機(jī)車和運(yùn)輸輔助設(shè)施兩部分組成。
機(jī)車主要包括：驅(qū)動(dòng)部、司機(jī)操作室、電液車、電池車、連桿、制動(dòng)車、電氣智能控制、液壓系統(tǒng)和行車保護(hù)。
輔助設(shè)施主要包括：軌道線路和道岔，構(gòu)成了單軌吊車的行走線路系統(tǒng)；配套設(shè)備：起吊梁、人車、物料車。

DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)

四、運(yùn)輸能力曲線：

根據(jù)單軌吊車使用運(yùn)行中的不同工況進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算不同坡度、載重量、速度計(jì)算對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)功率、牽引力F1，繪制運(yùn)輸能力曲線圖；載重計(jì)算：

五、關(guān)鍵技術(shù)：

1、解決蓄電池單軌吊使用中續(xù)航能力和運(yùn)輸能力小的問題，研究的關(guān)鍵技術(shù)是蓄電池容量和驅(qū)動(dòng)效率問題；
2、研發(fā)適合單軌吊運(yùn)輸?shù)拇笕萘?、大比能量新型電源裝置，提高電壓和儲(chǔ)能；
3、高效的驅(qū)動(dòng)裝置。高效永磁同步電動(dòng)機(jī)+高效率、高可靠性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，總傳動(dòng)效率提高8%。

六、構(gòu)成說明：

以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車為例，說明其構(gòu)成。