概述：

DCR系列柴油機單軌吊車是一種以防爆柴油機(國Ⅲ排放)為動力源，通過主泵→液壓馬達閉式液壓系統(tǒng)，帶動驅(qū)動輪在懸吊軌道上運行的煤礦輔助運輸設(shè)備。采用德標I140E或I140V型軌道，使用圓環(huán)鏈懸吊于巷道頂部，機車運行時承載輪沿軌道的兩側(cè)翼板行走，無脫軌、掉道和跑車現(xiàn)象，運行全程可控，采用彈簧儲能、失效夾緊軌道腹板雙制動停車。

性能特點：

1、研制了防爆柴油機為動力，液壓傳動無級調(diào)速，實現(xiàn)了單軌吊車的自主調(diào)速驅(qū)動。

2、柴油機動力無續(xù)航限制，國Ⅲ柴油機的尾氣處理和一氧化碳凈化，其冒黑煙得到改善，排放適應井下環(huán)境，符合環(huán)保要求。

3、整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，傳動合理效率高，采用滾輪式夾緊和雙制動的驅(qū)動部，驅(qū)動力大、爬坡能力強，有利于穩(wěn)定運行。

4、可編程控制器和分布式多傳感器檢測，實現(xiàn)了單軌吊車的過程控制和狀態(tài)監(jiān)測，故障代碼顯示，便于日常維修。

型號清單：

1、DCR125/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；

2、DCR125/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；

3、DCR150/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；

4、DCR150/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；

5、DCR175/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；

6、DCR175/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；

7、DCR200/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；

8、DCR200/130Y型防爆柴油機單軌吊機車。

功能用途：

1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護、防火、瓦斯超限保護停機和司控緊急制動停機。

2、具有可追溯的存儲數(shù)據(jù)、黑匣子功能。

3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對講功能。

4、具有遙控運行：通過遙控器控制機車運行以及起吊梁的起吊。

5、具有智能播報：實現(xiàn)機車的工作狀態(tài)、路況及故障等語音播報。

6、具有環(huán)境感知：機車設(shè)置AI識別、視頻監(jiān)視、距離探測，熱成像等多項技術(shù)融合，可實現(xiàn)標識、人員、障礙物識別及距離探測。

7、具有智能控制：預留有用于無人駕駛、智能編組、在線監(jiān)測和無線傳輸?shù)鹊臄U展接口。

8、配5t-48t起吊梁可完成支護材料、皮帶、電纜及小型設(shè)備的運輸。

9、配相應集裝箱可完成散裝物料運輸；配專用起吊梁可實現(xiàn)液壓支架等大型設(shè)備運輸。

10、配人車可完成井下人員的運輸；每節(jié)人車可乘坐10-15人，一次可運輸30-50人。